KIÊN THỨC CƠ BẢN VỀ robocon2

1.Tìm hiểu việc lập trình cho vi điều khiển (thông dụng nhất hiện nay là AT89***).Có thể lập trình bằng Assembly hoặc C

2.Tìm hiểu cách làm mạch in (là nhiệt hoặc in lưới) để có thể test mạch.Cũng có thể dùng panel chân cắm để test,khi mạch đã chạy ngon có thể đem đi đặt

3.Tìm hiểu mạch cầu H (H-bridge) dùng MOSFET để điều khiển động cơ 1 chiều.Chú ý đến hiện tượng nhiễu trong mạch

4.Tìm hiểu về sensor hồng ngoại (gồm 1 con phát và một con thu) để dò đường.

5.Tìm hiểu về các kết cấu cơ khí để thiết kế các hệ thống truyền động,các chi tiết...

6.Tuy nhiên điều quan trọng nhất là bạn phải có tâm huyết và tiền bạc để đầu tư cho nó !
****************Y!M:khatvong_mvt@yahoo.com****************
*********8******from:gia lai***************************
****************job:sv dien_dien tu_dh pham van dong*********

http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/viewthread?thread=349

1) vi điều khiển, loại nào cũng như nhau, tham khảo tại:

http://picvietnam.com/
http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/listthreads?forum=15
http://www.dientuvietnam.net/viewforum.php?f=41

Đây là một vài địa chỉ để các bạn tham khảo

2) làm mạch in, vẽ orcad:

http://picvietnam.com/showthread.php?t=54
http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/listthreads?forum=11


3) Mạch cầu H:

http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/viewthread?thread=1490

Mấy phần sau không phải là cơ bản, tôi không bàn vào... hoàn toàn do khả năng sáng tạo của các bạn mấy phần sau.

Tôi post bài này vì cái gì người ta đã viết rồi, không cần nhai lại, quan trọng là tổng hợp để có được nội dung mình cần.

Các bạn tiếp tục tổng hợp, hoặc viết bài mới để bổ sung nhé.

Tuy nhiên, tôi nêu ra vấn đề chủ yếu của thi robocon là gì, khong phải theo cách bạn viết thế này. Những cái cơ bản có rồi, đó là lý thuyết, vấn đề thực tế là gì?

1) Tiền ở đâu ra?
Hãy mạnh dạn đi xin tài trợ, không xin, các bạn không có đồng nào, xin, 50% các bạn có đủ tiền để thực hiện mong muốn của mình.. Ngu gì không xin. Tới thẳng các công ty liên quan đến điện tử, bảo rằng em muốn anh tài trợ cho em, đội em sẽ mang logo tài trợ của công ty anh... ví dụ như vậy..

Các anh em có tiền, có điều kiện, hỗ trợ nhau..

2) lựa chọn động cơ?
Xe cỡ nào, khối lượng, kích thước, làm sao ước lượng động cơ có đủ sức khong? Làm một cái xe bốn bánh đi, làm một cái trục, chừa chỗ đặt động cơ, bỏ các cục nặng lên khung xe, đem ra mua động cơ, thì thử tại chỗ luôn. Gắn động cơ vào, xiết lại, cắm điện chạy thử, bỏ thêm vật nặng cho giống với dự tính của mình... Xem nó chạy là biết liền

3) chống nhiễu sensor?
Chuyện nhỏ, cả trăm người làm rồi

4) Xây dựng chiến thuật
Ý tưởng cơ bản, phải bắt đầu từ hai chữ fairplay... Đừng đem cái khôn vặt của mình đi đấu với người ta. Càng có tư tưởng fairplay, càng dễ chiến thắng. FXR đã thằng bằng cách chơi rất fairplay (ngay từ trong tư tưởng). Họ làm ra con cản con cản đường, chứ không cố tình cản con robot chính của đối phương.

Bạo dạn, sáng tạo.. dám nghĩ dám làm... đừng quá ham chiến thắng, hãy luôn nhớ rằng, lý do bạn đến với cuộc thi là để học hỏi, đừng bao giờ rời bỏ lý do này.

5) Học hỏi
Đừng bao giờ nghe ai về ý tưởng và chiến thuật hay bất cứ thứ gì trong cuộc thi, bởi vì 99,5% trong số họ đều đã thất bại.
Chỉ có 1 chiến thắng trong tổng số khoảng 200 đội thi.
Không trao đổi bất kỳ một ý tưởng nào là một điều ngu ngốc, nhưng nói quá nhiều thì dại dột. Hãy trao đổi những kỹ thuật cơ bản nhiều vào, để hoàn thiện nó trước, phần ý tưởng, giải quyết sau.

Chúc vui.
CÁC PHẦN MỀN VÀ TÀI LIỆU HỘ TRỢ XIN VUI LÒNG GỬI MAIL CHO MÌNH maivantuyen@gmail.com